Transmite el giro del motor desde la salida de la caja de velocidades hasta el puente trasero.
Suele estar formado por dos tubos de acero unidos mediante estrías (junta deslizante) lo que permite modificar la longitud de la transmisión según las necesidades de la marcha.
Estos tubos están unidos por medio de juntas elásticas tipo cardan, al objeto de absorber las oscilaciones de las ruedas durante la marcha del automóvil.
Cuando la tracción se situa en el mismo eje que el motor son los semiejes o palieres los que hacen la función del árbol de transmisión.

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