Kant entiende que un juicio, para poder ser considerado científico, debe cumplir dos condiciones: aumentar nuestro conocimiento y ser universal y necesario. Siendo la forma de un juicio sujeto–predicado, o lo que es lo mismo, A es B, cabe una primera distinción. Éste puede ser:

• Juicio analítico: el predicado B se encuentra incluido en el sujeto A; se trata de juicios explicativos y no extensivos, ya que lo que hacen es hacer explícito o explicar lo que ya se encontraba implicado en la misma noción del sujeto. Por ejemplo “Todos los cuerpos son extensos”
• Juicio sintético: el predicado B no se encuentra en el sujeto A, sino que añade una información sobre el mismo. Se tratan de juicios de ampliación o extensivos. Por ejemplo: “Todos los cuerpos son pesados”.

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Como vimos con anterioridad, todo conocimiento comienza con la experiencia, sin embargo, en la formulación juicios caben dos posibilidades, que se fundamenten en ella misma o en la razón pura; así tendríamos una nueva clasificación:

• Juicios a posteriori: que se fundan en la misma experiencia, son juicios empíricos que se refieran a hechos, juicios contingentes como el anterior: “Los objetos de madera flotan”.
• Juicios a priori: se originan en al misma razón, son universales y necesarios, como por ejemplo: “El todo es mayor que las partes que lo componen”

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Los juicios analíticos son juicios construidos por el entendimiento al margen de la experiencia; la conexión entre el sujeto y el predicado es universal y necesaria: son juicios a priori.

Sin embargo, en los juicios sintéticos pueden darse dos casos:
Si la información que añade el predicado tiene su origen en la experiencia, la conexión entre el sujeto y el predicado no es necesaria sino contingente, dependiente de dicha experiencia, como ocurre en el juicio “Todos los cuerpos son pesados”. Son juicios sintético a posteriori.
Si la información que se añade en el predicado no parte de la experiencia sino de la misma razón, la conexión que se establece entre el sujeto y el predicado es universal y necesaria, como ocurre en el juicio: “Todo cambio tiene una causa”. Son juicios sintéticos a priori.

Kant llevará a cabo una investigación sobre la existencia de dichos juicios en las matemáticas y en la física, estudiando las condiciones que lo hacen posible para preguntarse si éstas podrían darse, también, en el ámbito de la metafísica.

Relaciona estos tres saberes: matemáticas, física y metafísica, con estos tres niveles de conocimiento: sensibilidad, entendimiento y razón. De acuerdo con ellos divide la crítica de la Razón Pura en tres apartados: Estética trascendental, Analítica trascendental y Dialéctica trascendental, estudiando en cada caso los aspectos empíricos y a priori que constituyen la sensibilidad, el entendimiento y la razón, así como la posibilidad de los juicios sintéticos a priori en las matemáticas, la física y la metafísica. Será esto lo que veamos en los tres apartados que vienen a continuación.