5.2. Caso especial 2 (M. Routh)
Si todos los coeficientes de la fila son cero
Formamos un polinomio auxiliar con los coeficientes de la última fila, lo derivamos y los nuevos coeficientes los ponemos en la fila siguiente.
Caso de estudio
La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:
Determinar, aplicando el método de Routh, si el sistema es estable.