El régimen nominal de funcionamiento de un sistema no se produce instantáneamente tras aplicarle una entrada determinada, si no que trascurre un cierto tiempo, durante el que suceden una serie de fenómenos transitorios. Por lo que se puede diferenciar:

• Régimen transitorio.
• Régimen permanente.

Siendo la respuesta en régimen permanente, la que ofrece el sistema después de que sus variables se hayan estabilizado y ofrezcan un valor de funcionamiento normal.
Mientra, la respuesta transitoria, es la que ofrece el sistema hasta alcanzar la respuesta permanente. Durante el tiempo de respuesta transitoria, presenta sus variables sin estabilizar. Esta parte de la repuesta tiende a anularse a medida que transcurre el tiempo. La respuesta transitoria no debe ser ni brusca ni muy lenta y da una idea de estabilidad y rapidez del sistema, mientras que la respuesta permanente da una idea de la precisión del sistema.