Dependiendo de cómo se sitúe el triedro trirrectángulo respecto del plano del cuadro y del tipo de proyección cilíndrica empleado tendremos dos tipos de proyecciones axonométricas:

• Ortogonal: el triedro trirrectángulo está apoyado sobre el plano del cuadro en su vértice, y usa la proyección cilíndrica ortogonal.

• Oblicua: el triedro trirrectángulo tiene una de sus caras (plano XOZ) contenida en el plano del cuadro y las otras dos perpendiculares a él. Usa la proyección cilíndrica oblicua.

En la imagen superior se muestra una pieza dada por sus vistas diédricas y representada por su perspectiva axonométrica ortogonal y oblicua.