El sistema axonométrico se basa en la proyección cilíndrica ortogonal u oblicua, sobre un plano principal y tres planos auxiliares, por tanto, resulta más complejo que el sistema diédrico, ya que obtenemos cuatro proyecciones, una de ellas directa.
Los tres planos auxiliares forman un triedro trirrectángulo; la relación de este respecto del plano principal determinan las distintas perspectivas axonométricas.
En la imagen superior tienes un ejemplo de la disposición del triedro y las perspectivas que se originan.