Una voluntad racional tiene como objetivo la realización del bien supremo, solo éste puede ser el determinante de un imperativo moral. Kant describe la felicidad como el estado de un ser racional en el que todo procede según su deseo y su voluntad. Ese bien supremo, culminación de la moralidad, implicaría necesariamente la concordancia entre la virtud y la felicidad, en la medida en que la voluntad de los seres virtuosos es el cumplimiento de la ley moral. No obstante, parece claro que dicha concordancia no se da en el mundo de la naturaleza: no encontramos en este mundo que la dicha acompañe siempre a la vida virtuosa, sino que en muchos casos, por el contrario, actuar de acuerdo con las exigencias morales puede conducir a la fatalidad, como por ejemplo, cuando una persona perece intentando salvar la vida a otra. Kant admite que empíricamente es indemostrable la libertad del alma, pues empíricamente todo está sometido a la necesidad natural, sin embargo la postula como condición de la moralidad; del mismo modo Dios, empíricamente indemostrable, es también postulado como garante de la moralidad. Un Dios que es causa suprema, independiente de la naturaleza, y garante de la conexión entre virtud y felicidad; un Dios que habría de concebirse por lo tanto como omnipotente y también como omnisciente, conocedor de nuestros estados internos, de nuestras voluntades.
En todo caso Kant subraya lo siguiente: La ley moral nos obliga a buscar la virtud de forma incondicional, no por la felicidad que pueda derivarse de ella. Esto es determinante en su filosofía moral, aunque por otro lado entienda que, a priori, la virtud deba ser causa de la felicidad.