Aristóteles defiende que no es necesario el mundo de las ideas que defendió Platón. De alguna forma, Aristóteles baja el mundo de las ideas platónicas del cielo a la Tierra. Es decir, que es posible hacer ciencia, y por tanto un conocimiento estable, universal, etc, sin necesidad de acudir a modelos como las ideas. Para aristóteles, la esencia de algo no puede ser separada de él, y Platón la separaba al situarla en el mundo de las ideas.

Platón defendía que hay dos mundos, el sensible y el de las ideas, y el de las ideas es el real, el importante. Por contra, para Aristóteles el único mundo real es éste en el que estamos. Y hay que conocerlo científicamente. Según Aristóteles la teoría de Platón no explicaba el mundo, sino que al duplicarlo, complicaba las dificultades para el verdadero conocimiento.