Cuando estamos analizando sistemas mecánicos rotativos, la expresión anterior se convierte en

 

Donde M, es el par expresado en Newton por metro (Nm) y ω es la velocidad de giro expresada en radianes/segundo (rad/s).
Como es habitual en mecánica expresar la velocidad de giro n, en revoluciones por minuto (rpm), para cambiar de unidades se emplea la expresión: