2. Tipos de controladores
En un sistema con un sistema de control, según sea la forma en que conteste el actuador, distinguiremos distintos tipos de acciones de control, algunas de ellas solamente utilizarán acciones llamadas básicas, aunque lo más común es que respondan mediante una combinación de estas acciones básicas.
Acciones Básicas |
Combinación de acciones básicas |
Proporcional (P) |
Proporcional - Integrador (PI) |
Derivativa (D) |
Proporcional - Derivativa (PD) |
Integral (I) |
Proporcional - Integral - Derivativa (PID) |
Al controlador derivativo también se le llama diferencial.