En estos reguladores el valor de la acción de control es proporcional a la integral de la señal de error, por lo que en este tipo de control la acción varía en función de la desviación de la salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación.

Si consideramos que:

• y(t) = Salida integral
• e(t) = Error (diferencia entre el valor medido medición y el punto de consigna PC)
• Ti = Tiempo integral

La salida de este regulador es:

Que en el dominio de Laplace, será:

Por lo que su función de transferencia será:

La respuesta temporal de un regulador integral es:

Imagen 06. Elaboración propia

La velocidad de respuesta del sistema de control dependerá del valor de Ki que es la pendiente de la rampa de acción integral.
El inconveniente del controlador integral es que la respuesta inicial es muy lenta, y, el controlador no empieza a ser efectivo hasta haber transcurrido un cierto tiempo. En cambio anula el error remanente que presenta el controlador proporcional.