Hemos indicado anteriormente que la velocidad tiene carácter vectorial. Como tal vector podemos distinguir en ella su módulo y la dirección y el sentido. Cuando la velocidad de un objeto varía con el tiempo puede hacerlo bien porque varíe el módulo, porque varíe la dirección y sentido del movimiento o porque varíen ambos aspectos.

Ya sabemos que la magnitud que mide la variación de la velocidad es la aceleración. Es posible definir la aceleración como suma de otras dos:

1. La aceleración tangencial (a_t) que informa del cambio en el módulo de la velocidad.
2. La aceleración normal (a_n) que informa del cambio en la dirección y en el sentido de la velocidad.

Componentes intrínsecas de la aceleración. Imagen de dominio público alojada en Wikipedia.

En el siguiente cuadro resumimos qué valor tendría cada una de estas dos componentes de la velocidad en los movimientos que hemos estudiado hasta ahora y en el MCU.

Tipo de movimiento	Aceleración tangencial	Aceleración normal	Aceleración
Reposo
MRU
MRUA
MCU

En un MCU, lógicamente la aceleración tangencial es nula porque no varía el ritmo con el que gira el móvil (siempre da las mismas vueltas por segundo). Sin embargo la normal es distinta de cero puesto que la dirección y el sentido cambian constantemente para dibujar la trayectoria circular.