La envolvente de la circunferencia y la cicloide están basadas en la tangencia entre recta y circunferencia.
Por su sencillez de trazado, este tipo de curvas se utiliza en el diseño de engranajes y de ruedas dentadas ya que gracias a ellas se disminuye la superficie de rozamiento entre dientes, lo que permite una mayor resistencia y un mecanizado más fácil.

 

En la imagen superior te mostramos la construcción de una cicloide.