La utilización de instalaciones hidráulicas lleva asociada una serie de ventajas muy significativas:

• Imagen 13. Isftic. Creative Commons

  Fácil regulación de la velocidad, dado que el aceite es un fluido incompresible, no se producen lo cambios de presión que se dan en los circuitos neumáticos, por lo que se pueden conseguir cambios muy sensibles en la modificación de velocidad de los actuadores hidráulicos, tanto modificando el caudal de suministro de la bomba, como utilizando válvulas de control de caudal, lo que es más habitual.
• Reversibilidad de los accionamientos, en los circuitos neumáticos se puede invertir el sentido del movimiento de los actuadores instantáneamente, sin necesidad de pasar por puntos muertos como ocurre con los sistemas neumáticos.
• Protección contra sobrecargas de presión, con el uso de válvulas limitadoras de presión, se protegen a las instalaciones de cualquier sobrepresión. En caso de que el par o la fuerza sobrepasen valores permisibles, entra en acción la limitadora de presión, reduciendo la presión del circuito.
• Desarrollo de grandes fuerzas, al poder utilizar sistemas de elevada presión (más de 150 Kp/cm²), y al ser la fuerza el producto de la presión por la superficie, con componentes de tamaño reducido se pueden desarrollar elevadas fuerzas y pares.
• Paradas intermedias exactas, debido a la incompresibilidad del fluido los actuadores pueden detenerse en cualquier punto de la trayectoria sin que se produzcan vibraciones ni oscilaciones alrededor del punto de parada deseado.

Respecto a los inconvenientes más significativos tenemos:

• Los circuitos hidráulicos son mucho más sucios debido a la propia naturaleza del fluido.
• Se precisan depósitos de recogida del fluido en los escapes de los componentes.
• Tanto los equipos, como el aceite empleado en los circuitos hidráulicos es significativamente más caro que el aire comprimido.
• El aceite es inflamable y puede llegar a explotar, y mucho más sensible a la contaminación que el aire