Se suele considerar a Jünger Habermas como el continuador de la corriente filosófica de la Escuela, o, para ser más exactos, como parte de "la segunda generación". Así, en este autor podemos encontrar la crítica a la posmodernidad, como culminación del análisis realizado por Horkheimer y Adorno sobre la Ilustración, pero, además, podemos vincular su "Teoría de la acción comunicativa" con la obra de Marcuse.

Por un lado, en su obra Ciencia y técnica como "ideología", podemos encontrar la crítica propia de la teoría frankfurtiana: con la tecnología, la fuerza liberadora del hombre se transforma en una fuerza instrumentalizadora, manipuladora. La "Racionalización" se muestra así como un concepto negativo: es la plasmación del dominio político (que permanece oculto). Como dice en la citada obra: "Pero, paradójicamente, esta represión puede desaparecer de la conciencia de la población, ya que la legitimación del dominio ha adquirido un carácter distinto: ahora apela a la creciente productividad y creciente dominación de la naturaleza, que también proporcionan a los individuos una vida más confortable".

En Conocimiento e interés, una de sus obras fundamentales, Habermas diferencia entre tres tipos de intereses cognitivos, que están arraigados cada uno en una dimensión de la existencia social humana (trabajo, interacción simbólica y poder, respectivamente). Así, las ciencias empírico-analíticas incorporan un interés técnico; las disciplinas hermenéutico-históricas están reguladas por un interés práctico (a partir de la tradicional distinción aristotélica entre "techné" y "praxis"); y, finalmente, una ciencia social crítica debería tener un interés emancipatorio, siendo una "síntesis superadora" de las otras dos disciplinas. A partir del concepto de "autorreflexión", la ciencia social crítica tendrá como finalidad la superación de las contradicciones inherentes a nuestro mundo (conciliando de esta forma la tradición científica, objetiva, el afán de comprensión propio de las ciencias sociales, y el interés emancipatorio propio del discurso marxista).

De la crítica a la sociedad, a través de la manipulación que se produce con los medios de comunicación, se pueden deducir consecuencias pesimistas, según Habermas. Nada parece escapar del "sistema", que asimila y se apropia de cualquier crítica. La Teoría de la acción comunicativa tiene precisamente como finalidad el mostrar la manera en que se produce esta manipulación del lenguaje y de la información. Es curioso pues como tanto en la Escuela de Frankfurt como en el neopositivismo se produce al final un "giro lingüístico". El análisis del lenguaje nos permite emprender así un nuevo camino: la razón comunicativa, que debe ser dialógica e intersubjetiva, buscando por lo tanto un nuevo modelo de "verdad" que englobe el diálogo y la comunicación interpersonal. La pragmática del lenguaje, su funcionamiento, nos adentra en un nuevo ideal de eficacia comunicativa: buscamos una ética de las relaciones humanas, la posibilidad misma de un nuevo mundo a través de un uso distinto del lenguaje (la "nueva intersubjetividad" nos llevará a una "nueva revolución" tecnológica).