El objetivo final al estudiar un movimiento es llegar a ser capaces de predecir la posición del móvil que nos interesa en cualquier instante, conociendo únicamente dos parámetros: la posición inicial y la velocidad con la que se desplaza.

 

Para obtener la ecuación del movimiento de un MRU podemos partir de la definición de velocidad media:

 

donde x₀ y t₀ son la posición y el tiempo en el instante inicial. Como al medir el tiempo lo que hacemos realmente es tomar intervalos del mismo, por simplicidad tomaremos t₀=0 en todas las ecuaciones descritas en este tema.

 

Además, ya hemos visto que en un MRU la velocidad media siempre coincide con la instantánea, de modo que v_m=v y por tanto:

 

que es la ecuación de la posición en un MRU.