Formados como consecuencia de los procesos de la geodinámica interna (magmatismo y metamorfismo). Las elevadas presiones y temperaturas que reinan en el interior de la Tierra determinan su formación.

Yacimientos de concentración magmática: Se originan a partir de los magmas o materiales fundidos del interior de la Tierra. Cuando el magma asciende y se enfría en el interior de la Tierra se solidifica. Forman rocas cristalinas y duras, como el granito (muy útil para revestimientos y ornamentación) y minerales de interés económico como la cromita (obtención de cromo) o magnetita (de hierro).

Yacimientos hidrotermales-neumatolíticos: Suelen dar origen a yacimientos de minerales metálicos muy variados y de gran valor, como la pirita, berilo, cinabrio, etc.

Se producen en las etapas finales de los procesos magmáticos al precipitar las sustancias disueltas en agua o al cristalizar los gases. Suelen originarse en fracturas de las rocas o filones.

Yacimientos de origen metamórfico: En determinados momentos (movimientos orogénicos) las rocas del interior de la tierra son sometidas a elevadas presiones y temperaturas lo que provoca en ellas cambios mineralógicos y texturales importantes, sin llegar a fundirse, y grandes recristalizaciones que originan nuevas rocas como el mármol, que se forma por el metamorfismo de la caliza.