5.1. Caso especial 1 (M. Routh)

Un término de la primera columna, en cualquier fila, es 0 y los demás no

  1. Sustituimos el 0 por un infinitésimo positivo ε.
  2. Si los signos de los coeficientes que hay por encima y por debajo del cero son del mismo signo, indica que hay dos raíces imaginarias.
  3. Si los coeficientes que hay por encima y por debajo son de distinto signo, indica que hay un cambio de signo en el sistema, y por lo tanto es inestable.

Veamos un ejemplo.

Icono de iDevice Caso de estudio

La función de transferencia de un sistema de control tiene como expresión:

Determinar, aplicando el método de Routh, si el sistema es estable.