5. Regulación de Velocidad
Pre-conocimiento
Nuestro autobús de la historia inicial, abría las puertas automáticamente, pero has pensado a qué velocidad se abren. Si se abren demasiado deprisa, la posibilidad de que golpeen a un pasajero despistado es grande, mientras que si es demasiado despacio, el autobús realizaría unas largas paradas que ralentizarían mucho su recorrido.
Está claro que hay que buscar una solución intermedia, para lo cual es necesario que podamos REGULAR LA VELOCIDAD de apertura de la puerta, lo que no es otra cosa que regular la velocidad del cilindro que la acciona.
A continuación vamos a ver cómo se hace.
Regulación de la velocidad en cilindro de simple efecto
En un cilindro podemos regular:
- La velocidad de salida
- La velocidad de retorno
- Ambas
Vamos a ver cómo realizar cadad caso:
Regulación de la velocidad de salida
Para regular la salida, en la entrada de aire del cilindro debemos insertar algo que reduzca el caudal de entrada, y cómo la salida no tiene regulación, el camino de salida del aire debe quedar despejado.
En la siguiente imagen, vemos dónde se colaca la válvula reducatora de caudal con antirretorno que permite
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| Imagen 49. Elaboración propia |
Regulación de la velocidad de retorno
Si lo que
se desea es poder regular la velocidad
de retorno del vástago del cilindro, debemos repetir la conexión del ejemplo anterior, pero en
este caso se debe conectar la válvula antirretorno en la dirección contraria,
para permitir el paso de aire que llene la cámara del cilindro y que
imposibilite el paso del aire a su través durante el proceso de vaciado.
Regulación de la velocidad de salida y retorno
Si lo que se desea es regular tanto la velocidad de salida como la de entrada del vástago, entonces se recurre a un montaje que mezcle las dos soluciones anteriores.
"Video-resumen"
Para repasar la regulación de velocidad en un cidindro de simple efecto, visualiza el siguiente video:
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| Multimedia 04. Elaboración propia |
Cuando se necesita regular la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto podemos utilizar dos soluciones:
Solución 1: Estrangulamiento del aire de salida del cilindro de doble efecto
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| Imagen 50. Elaboración propia | Imagen 51. Elaboración propia |
Se instala el elemento regulador de velocidad anteriormente estudiado en los cilindros de simple efecto, en las salidas de las dos cámaras del cilindro de doble efecto. La posición de los antirretornos, hacen que el aire que "quiere escapar" lo haga más lentamente.
Se produce una
sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; y después
se mejora la regulación de velocidad independientemente de la carga que
deba arrastrar el cilindro.
Si se emplea una válvula distribuidora 5/2 (la otra solución, la de la Imagen NN, puede adoptarse también con válvulas 4/2), se pueden disponer simples
estranguladores de sección en las vías de escape de la válvula como indica la Imagen NN.
Solución 2. Estrangulamiento del aire de entrada del cilindro de doble efecto
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| Imagen 52. Elaboración propia |
Se controla el aire de alimentación, separadamente, tanto para la
salida como para el retorno del vástago, el inicio del movimiento es
más suave que en el caso anterior, pero no hay tanto margen de
regulación de velocidad y no permite aplicarse en casos de que el
cilindro realice esfuerzos de tracción.
Se suele emplear cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeño volumen.
"Video-demo"
Vamos a ver los circuito en acción. fíjate en el vídeo, tanto la posición de los antirretornos, como los momentos en los que actúa y los que no. Si tu navegador lo permite, haz doble clic sobre el vídeo para visualizar con más detalle a pantalla completa.
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| Multimedia 05. Elaboración propia |
Reflexión
En los circuitos siguientes (que corresponden a los vistos en el vídeo), hemos numerado los antirretornos.
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| Imagen 53. Elaboración propia |
Indica en qué estado se encuentran en la siguientes situaciones:
| Situación |
Estado (abierto o cerrado) |
| De 1 cuando en cilindro sale el cilindro |
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| De 2 cuando el cilindro entra el cilindro | |
| De 1 cuando el cilindro entra el cilindro | |
| De 3 cuando el cilindro sale el cilindro | |
| De 4 cuando el cilindro entra el cilindro | |
| de 4 Cuando el cilindro sale el cilindro |
Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble
efecto
En ocasiones puede ser necesario el que la velocidad de retorno del vástago sea más rápida de la que permite la salida convencional de aire. Si queremos aumentar esa velocidad, se debe instalar una válvula de escape rápido en la cámara de evacuación del movimiento que se desea controlar.
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| Imagen 54. Elaboración propia |
La válvula de escape rápido, instaladas como se ven la imagen NN (intercaladas entre el cilindro u la 3/2 o la 5/2), facilita la salida del aire inmediatamente a la atmósfera, sin que éste tenga que recorrer los conductos, ni atravesar válvulas.
El aire no tiene que recorrer toda la tubería ni atravesar
la válvula.