Vamos a ver en que consistiría el
análisis de un circuito como el reproducido en el esquema:
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Imagen 12. Elaboración propia
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a) Identificar los componentes del
circuito, empezando por los receptores o actuadores, hay que ser claro, escueto
y sencillo a la hora de describir los elementos:
- 1.0. Cilindro de doble efecto
(C.D.E.) en la posición inicial con el vástago replegado.
- 1.1. Válvula distribuidora 4/2, de
pilotaje neumático.
- 1.2.
y 1.3. Válvulas
de mando, señal o control, 3/2, monoestable, N.C., con pilotaje mecánico por
rodillo y recuperación por resorte. (Final de carrera)
- 1.4. Temporizador formado por una
válvula de regulación unidireccional, constituida por un estrangulador de
sección y una válvula antirretorno, un depósito o acumulador y una válvula 3/2,
monoestable, N.A., con pilotaje neumático y retorno por muelle.
- 0.1. Equipo acondicionador de aire
comprimido, formado por tres elementos, un filtro, un manómetro y un
lubricador.
b) Explicamos lo que sucede en el
instante inicial (t=0), reflejado en el esquema, cuando no hemos actuado
sobre ningún elemento del circuito.
En nuestro circuito el aire atraviesa la válvula
distribuidora (1.1) conectando las vías P con B y A con R, por lo que se
mantiene el cilindro replegado.
El final de carrera (1.3) está desactivado, y la
válvula (1.2) también se mantiene desactivada.
c) A continuación tenemos que
indicar sobre que elemento se debe actuar para desencadenar el movimiento del
circuito.
En nuestro esquema cuando el rodillo de la válvula
(1.2) actúa, hace bascular a esta válvula, por lo que el aire la atravesará
desde P hacia A, empezando el conteo del temporizador (1.4), que en ese
instante se encuentra abierto, permitiendo que llegue aire por la vía de
pilotaje Z a la válvula distribuidora (1.1), provocando su cambio de posición,
por lo que ahora estarán conectadas las vías P con A y B con R, iniciándose el
movimiento de salida del cilindro (1.0).
Cuando éste está totalmente extendido el cilindro,
actúa sobre el rodillo del final de carrera de la válvula (1.3), provocando su
cambio de estado, por lo que mandará presión a la vía de pilotaje Y de la
válvula distribuidora (1.1).
En ese instante la válvula distribuidora (1.1)
recibe señal de pilotaje desde Z y desde Y, por lo que acontece el llamado
problema de doble pilotaje, en este caso la válvula distribuidora sigue
a la primera orden que recibió, en nuestro circuito a la orden que le llegó
desde Z, y solamente hará caso a la orden que se mantiene por Y cuando deje de
haber señal en la vía Z.
Ésta es la manera de actuar de este tipo de
válvulas, a no ser que por motivos expresos de fabricación, la válvula muestre
mayor sensibilidad por una de las dos vías de pilotaje y en ese caso, si
recibiera orden de pilotaje desde las dos vías simultáneamente, haría caso a la
que fuese más sensible.
Durante todo el tiempo en que el cilindro ha
empezado a salir, al mismo tiempo el temporizador, en este caso es un
temporizador a la desconexión, ha comenzado a contar tiempo, al recibir señal
por su vía de pilotaje, el aire ha atravesado la válvula reguladora
unidireccional por la rama de la estranguladora y ha comenzado a llenar el
depósito, empezando esté a acumular presión, con una velocidad que dependerá
del nivel de estrangulamiento que se haya seleccionado.
Una vez que en el depósito tenemos la presión
adecuada como para vencer el resorte de la válvula del temporizador (1.4), ésta
cambia de estado, cerrando la comunicación de P con la vía de pilotaje Z de la
válvula distribuidora (1.1), que como mantiene la señal por su vía de pilotaje
Y provoca el cambio de posición de distribuidora (1.1) que regresa a su
posición inicial, en ese instante el vástago del cilindro deja de actuar sobre
el rodillo del final de carrera (1.3), que recuperará su posición cortando la
comunicación de P con Y, pero aun cuando no haya señal en ninguna de las dos
vías de pilotaje de la válvula distribuidora (1.1), ésta permanece en la
posición correspondiente a la última
orden de pilotaje que recibió.
En el momento que el rodillo de la válvula (1.2)
deja de actuar, ésta recupera su posición inicial, dejando de suministra aire
al temporizador (1.4) por la vía Z, que ahora se comunicará con el escape R de
la válvula (1.2), hasta vaciar su depósito a través de la válvula antirretorno.
Actividad
Reflexión
