Del mismo modo que en su momento definimos la aceleración lineal como el ritmo del cambio de la velocidad, podemos definir una magnitud que mida el cambio en la velocidad angular.

Como la velocidad angular se mide en radianes por segundo, la aceleración angular se mide en radianes por segundo cada segundo, o lo que es lo mismo en radianes por segundo al cuadrado.

En el siguiente apartado veremos que esta aceleración guarda una relación con la aceleración tangencial.

En el caso de un MCU esta aceleración es nula puesto que la velocidad angular se mantiene constante.

Del mismo modo que dedujimos la ecuación velocidad-tiempo para los MRUA, ahora podríamos hacer lo propio con la velocidad angular. Basta despejar de la definición de aceleración angular.

Si consideramos que en el instante inicial nuestro crónometro estaba puesto a cero,

Puedes observar el parecido de esta ecuación con la ecuación velocidad-tiempo de los MRUA. En lugar de velocidades aparecen velocidades angulares y en lugar de la aceleración, la aceleración angular.